Deus, que criou todas as coisas, criou também os anjos, para que o louvem, obedeçam e atendam. Criou-os para serem eternamente felizes e para que nos ajudem e guiem. Entretanto uma grande parte desses anjos cometeu o grave pecado da soberba, desejando tornar-se iguais ao próprio Criador. Por isso Deus os condenou e os precipitou no inferno, onde permanecerão para todo o sempre. Esses anjos rebeldes são chamados espíritos maus, diabos ou demônios, e têm como chefe Satanás.

Os anjos que ficaram fiéis a Deus são os chamados anjos bons ou simplesmente: anjos. Dentre esses é que Deus escolhe nosso Anjo da Guarda, que é pessoal e exclusivo, cuja função é proteger-nos até o retorno da nossa alma à eternidade. Ele nos ampara e nos defende dos perigos com que os espíritos maus nos tentam, na nossa vida terrena.
"Deus encarregará seus anjos de guardar-te em todos os teus caminhos. Eles te sustentarão em suas mãos, para que não tropeces em alguma pedra" (Salmo 91,11-12).
"Os anjos são espíritos servidores, enviados a serviço daqueles que deverão herdar a salvação" (Hebreus 1, 14).
"O anjo do SENHOR acampa-se ao redor dos que o temem, e os salva" (Salmo 34, 8). 
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