329. Santo Agostinho diz a respeito deles: Anjo é nome de ofício [do encargo], não de natureza. Desejas saber o nome da natureza? Espírito. Desejas saber o do ofício? Anjo. Pelo que é, é espírito: pelo que faz, é anjo (anjo = mensageiro). Com todo o seu ser, os anjos são servos e mensageiros de Deus. Pelo fato de contemplarem continuamente o rosto do meu Pai que está nos céus (Mt 18, 10), eles são os poderosos executores das suas ordens, sempre atentos à sua palavra (Sl 103, 20).

330. Enquanto criaturas puramente espirituais, são dotados de inteligência e vontade: são criaturas pessoais e imortais (Lc 20. 36). Excedem em perfeição todas as criaturas visíveis. O esplendor da sua glória assim o atesta (Dn 10, 9-12).
[...]
332. Ei-los, desde a criação (Jó 38, 7) e ao longo de toda a história da salvação, anunciando de longe ou de perto esta mesma salvação, e postos ao serviço do plano divino da sua realização: eles fecham o paraíso terrestre (Gn 3, 24); protegem Lot (Gn 19), salvam Agar e seu filho (Gn 21, 17), detêm a mão de Abraão (Gn 22, 11), pelo seu ministério é comunicada a Lei (At 7. 53), são eles que conduzem o povo de Deus (Ex 23, 20-23), anunciam nascimentos (Jz 13) e vocações (Jz 6, 11-24; Is 6. 6), assistem os profetas (1 Rs 19, 5) – para não citar senão alguns exemplos. Finalmente, é o anjo Gabriel que anuncia o nascimento do Precursor e o do próprio Jesus (Lc 1, 11. 26).

333. Da Encarnação à Ascensão, a vida do Verbo Encarnado é rodeada da adoração e serviço dos anjos. Quando Deus "introduziu no mundo o seu Primogênito, disse: Adorem-n'O todos os anjos de Deus" (Heb 1, 6). O seu cântico de louvor, na altura do nascimento de Cristo, nunca deixou de se ouvir no louvor da Igreja: "Glória a Deus [...]" (Lc 2, 14). Eles protegem a infância de Jesus (Mt 1, 20; 2, 13.19), servem-n'O no deserto (Mc 1, 13; Mt 4, 11) e confortam-n'O na agonia (Lc 22, 43) no momento em que por eles poderia ter sido salvo das mãos dos inimigos (Mt 26, 53) como outrora Israel (2 Mac 10, 29-30; 11, 8). São ainda os anjos que "evangelizam" (Lc 2, 10), anunciando a Boa-Nova da Encarnação (Lc 2, 8-14) e da Ressurreição (Mc 16, 5-7) de Cristo. E estarão presentes quando da segunda vinda de Cristo, que anunciam ( At 1, 10-11), ao serviço do seu juízo (Mt 13, 41; 24, 31; Lc 12, 8-9).
[...]
336. Desde o seu começo (Mt 18, 10) até à morte (Lc 16, 22), a vida humana é acompanhada pela sua assistência (Sl 34, 8; 91, 10-13) e intercessão ( 33, 23-24; Zc 1, 12; Tb 12, 12). Cada fiel tem a seu lado um anjo como protetor e pastor para o guiar na vida. Desde este mundo, a vida cristã participa, pela fé, na sociedade bem-aventurada dos anjos e dos homens, unidos em Deus.

Fonte: CATECISMO DA IGREJA CATÓLICA